Hace dos semanas liberamos como código abierto el kit de entrenamiento de nuestro clasificador de sargazo. Este fin de semana la siguiente pieza entró al agua: la primera prueba en el mar del prototipo de boya de deriva para sargazo, frente a Miami, junto a los científicos marinos que ayudaron a calibrarla.
Qué entró al agua
La boya de deriva es un equipo de bajo costo hecho para viajar sobre una balsa de sargazo flotante y reportar lo que ve. Antes de la prueba, cada sensor se calibró en un tanque de olas. El día uno, cada boya reportó, en ciclos de 5 segundos:
- Posición y deriva: fijación GPS, trayectoria trazada en vivo sobre un mapa y velocidad sobre el agua.
- Estado del sargazo: un clasificador óptico a bordo que decide entre tres condiciones, sobre la balsa, fuera de la balsa o fuera del agua.
- La vista de abajo: fotos de la cámara sumergida.
- Estado del mar: altura de ola significativa y periodo de ola.
- Temperatura del agua, con marca de tiempo en cada lectura.
Para qué era el día uno
El plan era navegar hasta encontrar una balsa grande. El clima tenía otras ideas, así que el equipo trabajó manchas pequeñas cerca de la costa y se concentró en las preguntas que deciden si algo más importa: si los datos se mueven y si los sensores se comportan.
Se movieron, y se comportaron. La ruta completa de telemetría corrió en vivo durante la sesión, de la boya al receptor local y de la boya a la nube, todos los canales, con cadencia de 5 segundos. La precisión de los sensores tendrá un veredicto más largo cuando los datos de calibración del tanque de olas y los datos del mar se comparen lado a lado.
Cómo se ve el día dos
Si el clima lo permite, la prueba se mueve mar adentro:
- Encontrar una balsa grande y desplegar tres boyas sobre ella, y observar cómo se mantienen en posición mientras las olas y las corrientes locales trabajan la balsa.
- Volar el dirigible de Altametry sobre la misma agua para probar percepción remota aérea en el mar: imágenes, sensores y el enlace de comunicaciones.
Por qué lo estamos haciendo
Las llegadas de sargazo son un problema a escala de costa en el Caribe y el Golfo. Ciudades y hoteles suelen enterarse de que viene una balsa cuando ya tocó la playa. Pronosticar el punto de llegada empieza con datos de terreno tomados en las balsas mismas: dónde están, qué tan rápido se mueven y qué hace el agua a su alrededor. Las boyas existen para recolectar exactamente eso.
También alimentan la misma idea sobre la que está construido Hover: poner instrumentos en lugares difíciles, mover sus datos en tiempo real y convertirlos en algo sobre lo que una persona puede actuar. Una boya sobre una balsa y un dron sobre una finca son el mismo problema con distinto clima.
Gracias a todos los que se mojaron, y en particular a los científicos marinos que hicieron la calibración y acompañaron la prueba.
El clasificador que corren las boyas es código abierto. Lee cómo construimos el kit de entrenamiento o ve directo al repositorio.